ورود به حساب ثبت نام جدید فراموشی کلمه عبور
برای ورود به حساب کاربری خود، نام کاربری و کلمه عبورتان را در زیر وارد کرده و روی «ورود به سایت» کلیک کنید.





اگر فرم ثبت نام برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.









اگر فرم بازیابی کلمه عبور برای شما نمایش داده نمی‌شود، اینجا را کلیک کنید.





تبلیغات تبلیغات
صفحه 1 از 9 123 ... آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 90
  1. #1
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن

    Smile [ROBOTIC] آموزش ساخت پهپاد QuadCopter - نانو کوپتر

    با سلام خدمت دوستان عزیز

    @};-

    همان طور که قول داده بودم آموزش ساخت کواد کوپتر مدل نانو کوپتر رو براتون آماده کردم امیدوارم که مورد رضایت دوستان قرار گیرد

    این کوادکوپتر با بلوتوث گوشی های اندرویدی ارتباط برقرار کرده و امکان کنترل آن را به شما میدهد

    در آینده آموزش کنترل با WiFi اضافه خواهد شد

    ========

    کوادکوپتر ( QuadCopter ) یا بالگرد چهار محوره هلکوپترهایی هستند که از 4 موتور تشکیل میشوند دو موتور پولر و دو موتور دیگر پوشر هستند ( Puller & Pusher ) و از چهار ملخ پیشران استفاده میکنند

    دو موتور به سمت عقربه های ساعت حرکت می کنند و دو موتور دیگر خلاف عقربه های ساعت


    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: zuss_quad_motor_layout-3.jpg
مشاهده: 351
حجم: 72.9 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ste7_motorsquadx.jpg
مشاهده: 382
حجم: 49.6 کیلو بایت

    ========

    تصویر کوادکوپتری که قراره با هم بسازیم :D

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 4ixs_dsc_0002.jpg
مشاهده: 1104
حجم: 2.36 مگابایت

    ========

    آموزش

    قطعات مورد نیاز:

    بورد نانو کوادکوپتر CJMCU


    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: adkk_dsc_0043.jpg
مشاهده: 505
حجم: 1.36 مگابایت

    برای خرید این محصول کلمه "خرید CJMCU" را داخل گوگل جستجو کنید فروشگاه های اینترنتی زیادی در این زمینه وجود دارد

    ماژول بلوتوث HC-06 برای اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: sq4m_dsc_0044.jpg
مشاهده: 380
حجم: 1.30 مگابایت

    ماژول تبدیل USB به س.ریال UART یا TTL برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: suk3_dsc_0045.jpg
مشاهده: 364
حجم: 1.29 مگابایت

    بست و باتری 350 میلی آمپر ساعت ولتاژ 3.7 ولت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: a58v_dsc_0046.jpg
مشاهده: 300
حجم: 1.45 مگابایت

    بست رو نیاز نیست تهیه کنید از چسب دو طرفه استفاده کنید

    موتور کورلس با سایز 17x6 میلیمتر 4 عدد و ملخ های پیشران

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: nbep_dsc_0047.jpg
مشاهده: 593
حجم: 1.55 مگابایت

    کل قطعات در یک نگاه

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: s4s2_dsc_0048.jpg
مشاهده: 716
حجم: 1.42 مگابایت

    ========

    نرم افزار های مورد نیاز:

    مرورگر گوگل کروم

    نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

    https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

    افزونه CleanFlight که باید با مرورگر کروم دانلود کنید

    https://chrome.google.com/webstore/d...mkahmfgb?hl=en

    نرم افزار Arduino برای پروگرام کردن ماژول بلوتوث

    Arduino - Software

    ========

    آموزش شماره 1

    پروگرام کردن ماژول بلوتوث HC-06

    ابتدا نرم افزار Arduino را از لینک بالا دریافت و نصب نمایید

    سپس ماژول بلوتوث را به ماژول تبدیل USB به س.ریال متصل کنید مانند تصویر زیر

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: s8b8_capture.jpg
مشاهده: 642
حجم: 60.4 کیلو بایت

    برای اتصال ماژول ها به یکدیگر از کابل هدر مادگی به مادگی استفاده کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: oea_dsc_0496.jpg
مشاهده: 319
حجم: 1.87 مگابایت

    منظور از VCC همان ورودی مثبت 3 ولت یا 5 ولت میباشد و GND همان ورودی منفی شما اتصالات را به 3 ولت متصل کنید

    برای نصب درایور USB به س.ریال فایل درایور را از اینجا تهیه کنید: http://www.prolific.com.tw/UserFiles...0_20140925.zip

    سپس ماژول USB به س.ریال را به کامپیوتر متصل کنید و درایور آن را نصب کنید

    وارد Device Manager شوید سپس شماره پورت ماژول USB به س.ریال را به خاطر بسپارید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: qppq_capture2.jpg
مشاهده: 439
حجم: 93.1 کیلو بایت

    همان طور که میبینید شماره پورت 8 میباشد

    نرم افزار Arduino را اجرا کنید سپس از قسمت Tools > Port > COM8 را انتخاب کنید دقت کنید شماره پورت برای من COM8 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: jqm0_snap1.jpg
مشاهده: 316
حجم: 71.9 کیلو بایت

    روی S.erial Monitor کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: x8nz_snap2.jpg
مشاهده: 325
حجم: 49.5 کیلو بایت

    سپس دستورات زیر را یکی یکی وارد کنید و روی Send کلیک کنید

    AT+BAUD8

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: bnh_snap3.jpg
مشاهده: 337
حجم: 31.6 کیلو بایت

    سپس از قسمت baud عدد 115200 را انتخاب کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: bhlp_snap4.jpg
مشاهده: 244
حجم: 28.0 کیلو بایت

    سپس دستور AT+NameLiteZZZZ را وارد کنید

    ZZZZ همان نام بلوتوث میباشد شما به جای ZZZZ یک نام 4 حرفی انتخاب کنید من نام Quad را انتخاب کردم

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: gwq0_snap5.jpg
مشاهده: 237
حجم: 31.0 کیلو بایت

    سپس دستور AT+PINZZZZ را وارد کنید

    ZZZZ یک پسورد 4 رقمی برای بلوتوث میباشد شما یک پسورد 4 رقمی وارد کنید من 5678 وارد کردم

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ba01_snap6.jpg
مشاهده: 156
حجم: 30.5 کیلو بایت

    سپس ماژول بلوتوث را از ماژول USB به س.ریال جدا کید

    با موفقیت ماژول بلوتوث پروگرام شد :)

    ========


    آموزش شماره 2

    پروگرام کردن بورد CJMCU

    ابتدا افزونه CleanFlight را با مرورگر گوگل کروم دریافت کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 1ppq_untitled.jpg
مشاهده: 194
حجم: 299.7 کیلو بایت

    حالا باید بورد CJMCU را برای پروگرام کردن به مبدل USB به س.ریال متصل کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: q7ew_untitled-1.jpg
مشاهده: 417
حجم: 252.7 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: agx_dsc_0509.jpg
مشاهده: 356
حجم: 1.81 مگابایت

    سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید

    نرم افزار CLeanFlight که با مرورگر کروم دانلود کردید اجرا کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: or3b_snap7.jpg
مشاهده: 144
حجم: 28.0 کیلو بایت

    فریمور بورد CJMCU را از این لینک زیر دریافت کنید و آن را از حالت فشرده خارج کنید

    pn7n_cleanflight_cjmcu.rar

    در افزونه CleanFlight وارد تب Firmware Flasher شوید و تیک گزینه های No reboot sequence و Full Chip Erase را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: wri_snap8.jpg
مشاهده: 207
حجم: 185.8 کیلو بایت

    سپس روی Load Firmware Local کلیک کنید و فایل فریمور که از لینک بالا دانلود کردید را انتخاب کنید پسوند این فایل HEX میباشد

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: mk6j_snap9.jpg
مشاهده: 155
حجم: 184.0 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: o6h5_snap10.jpg
مشاهده: 129
حجم: 91.2 کیلو بایت

    سپس روی Flash Firmware کلیک کنید تا CJMCU پروگرام شود

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 5w4x_snap11.jpg
مشاهده: 133
حجم: 186.0 کیلو بایت

    دقت کنید که پیام Programming: SUCCESSFUL نمایش داده شود

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: m724_cjmcu-flash-firmware-cleanflight-success.jpg
مشاهده: 162
حجم: 166.9 کیلو بایت

    سپس بورد CJMCU را از مبدل USB به س.ریال جدا کنید

    بورد CJMCU با موفقیت پروگرام شد :)

    ========

    آموزش شماره 3

    اتصال ماژول بلوتوث روی بورد CJMCU

    اتصال ماژول بلوتوث به CJMCU خیلی راحت میباشد

    شما نیاز به هدر جامپر نری دارید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: flx4_dsc_0510.jpg
مشاهده: 154
حجم: 1.31 مگابایت

    6 عدد پایه از هدر جامپر نری جدا کنید و آن را روی بورد CJMCU لحیم کنید هدر را به پایه های زیر لیحیم کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: wfrz_51414c28-0798-11e4-9124-8fc7ee292d4ejj.jpg
مشاهده: 153
حجم: 217.8 کیلو بایت

    دقت کنید که پایه های هدر را از زیر بورد لحیم کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ed5r_dsc_0512.jpg
مشاهده: 214
حجم: 1.05 مگابایت

    سپس ماژول بلوتوث را از سوراخ دوم وارد پایه اول هدر بورد CJMCU کنید یعنی پایه RX بلوتوث وارد پایه TX بورد CJMCU شود بقیه پایه های به درستی وارد میشوند

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 3sgf_dsc_0513.jpg
مشاهده: 189
حجم: 1.13 مگابایت

    سپس پایه های بلوتوث را از رو, روی هدر بورد CJMCU لحیم کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: d0xa_dsc_051344.jpg
مشاهده: 158
حجم: 1.12 مگابایت

    ماژول بلوتوث ما موفقیت روی بورد CJMCU لحیم شد :)

    ========

    آموزش شماره 4

    راه اندازی بوت لودر

    برای اینکه بورد CJMCU بوت شود باید پایه های BOOT 0 را به یکدیگر متصل کنیم

    پایه های BOOT 0 را از روی بورد پیدا کنید ( خیلی کوچک هستند ) و آن ها را با قلع به یکدیگر متصل کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 6ckc_51400c96-0798-11e4-9fb2-0db85896178d.jpg
مشاهده: 201
حجم: 208.5 کیلو بایت


    مراقب باشید قلع بر روی پایه های دیگر قطعات الکترونیکی بورد اتصال کوتاه ایجاد نکند

    ========

    آموزش شماره 5

    اتصال موتورها

    یکی از سخت ترین قسمت های این آموزش اتصال موتور ها میباشد زیرا دو تا از موتورها به جهت عقربه های ساعت حرکت میکنند و دوتای دیگر عکس عقربه های ساعت پس دقت کنید

    جلوی پهپاد ما دقیقا جای هست که LED های بورد قرار دارند ( سبز قرمز آبی )

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: h3n4_dsc_0515.jpg
مشاهده: 159
حجم: 1.09 مگابایت

    از جلو سمت راست شروع میکنیم موتورها را نصب میکنیم

    موتوری که به سمت عکس عقربه های حرکت میکند دو عدد میباشند که سیم آن ها به رنگ مشکی و سفید میباشند

    پس موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست باید در جای گاهای زیر نصب شوند

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ghs5_m1.jpg
مشاهده: 235
حجم: 1.13 مگابایت

    موتوهای که به سمت عقربه های ساعت حرکت میکنند سیم آن ها رنگ قرمز و آبی دارد

    پس موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست باید در جای گاه های زیر نصب شوند

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: flw2_m2.jpg
مشاهده: 160
حجم: 1.14 مگابایت

    برای محکم کردن موتورها در سوراخ های بورد CJMCU از یه تیکه کاغذ کمک بگیرید ابتدا کاغذ را داخل جایگاه های موتورهای بورد CJMCU وارد کنید سپس موتور را به آرامی وارد کنید موتور باید کاملا محکم شود

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: vufy_dsc_0516.jpg
مشاهده: 149
حجم: 1.06 مگابایت

    دقت کنید ارتفاع موتورها با یکدیگر برابر باشند تا بالانس موتورها دچار مشکل نشود

    حالا باید سیم های موتور را به بورد CJMCU لحیم کنیم

    موتورهای که سیمشون مشکی و سفید هست سیم مشکی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم سفید را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 1mpo_dsc_0518.jpg
مشاهده: 189
حجم: 1,007.5 کیلو بایت

    موتورهای که سیمشون قرمز و آبی هست سیم آبی را باید به پایه GND بورد CJMCU لحیم کنید و سیم قرمز را به پایه VCC بورد CJMCU لحیم کنید مانند تصویر زیر

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: tp3u_dsc_0521.jpg
مشاهده: 157
حجم: 1.02 مگابایت

    در لحیم کاری موتورها دقت لازم را به خرج دهید

    برای اینکه سیم موتورها آسیب نبینند بهتره سیم را با چسب نواری نازک روی بورد بچسبانید و زیر موتور هم چسب نواری بزنید تا سیم ها در اثر ضربه دچار قطعی نشوند

    با موفقیت موتورها را نصب کردیم :)

    ========

    آموزش شماره 6

    اتصال ملخ ها به موتور ها

    یکی دیگر از مهم ترین قسمت این آموزش اتصال ملخ ها میباشد زیرا شیب ملخ ها بایکدیگر یکسان نمی باشند

    ملخ های نارنجی در قسمت جلوی پهپاد نصب میشوند و ملخ های مشکی در قسمت عقب پهپاد

    اما باید به شیب آن ها توجه کنید

    موتورهای جلو سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد


    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: u87a_m3.jpg
مشاهده: 214
حجم: 1.19 مگابایت

    موتورهای عقب سمت راست و چپ باید شیب آن ها مانند تصویر زیر باشد

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: pz3e_dsc_0526.jpg
مشاهده: 173
حجم: 1.15 مگابایت

    با توجه به تصاویر بالا ملخ ها را روی موتورها به آرامی نصب کنید

    با موفقیت ملخ ها را نصب کردیم :)

    ========

    آموزش شماره 7

    ساخت سوکت باتری برای بورد CJMCU

    برای اینکه بتوانید باتری را به بورد CJMCU متصل کنید باید براش سوکت بسازید که خیلی راحت هست

    برای ساخت سوکت از پایه های یک مقاومت کمک بگیرید دو تکه از پایه مقاومت را ببرید و آن را روی بورد CJMCU جایی که علامت - + هست لحیم کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: bnyg_513aa076-0798-11e4-87dc-4c8d40f10aff.jpg
مشاهده: 175
حجم: 187.8 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: an21_dsc_0527.jpg
مشاهده: 183
حجم: 1.14 مگابایت

    با موفقیت سوکت باتری را ساختیم :)

    ========

    آموزش شماره 8

    اتصال باتری به پهپاد

    باتری 350 میلی آمپر ساعت را به وسیله یک تکه چسب دوطرفه دقیقا پشت پهپاد ودقیقا وسط بچسبانید


    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 9p8c_dsc_0528.jpg
مشاهده: 130
حجم: 1.54 مگابایت

    سپس سوکت باتری را به سوکت پهپاد که در آموزش شماره 7 ساختیم متصل کنید به + و - دقت کنید سیم قرمز باتری + و سیم مشکی باتری - میباشد

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: l20_dsc_0529.jpg
مشاهده: 108
حجم: 1.13 مگابایت


    ========

    آموزش شماره 9

    کانفیگ و پیکربندی پایلوت

    برای پیکربندی پهپاد باید بلوتوث پهپاد را با بلوتوث کامپیوتر یا لپ تاپ Pair کنید

    برای Pair کردن ابتدا پهپاد را روشن کنید با کلیدی که کنار سوکت باتری هست میتوانید پهپاد را روشن و خاموش کنید

    سپس با بلوتوث لپ تاپ یا کامپیوتر بلوتوث پهپاد را جستجو کنید

    بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 1o71_snap13.jpg
مشاهده: 106
حجم: 43.9 کیلو بایت

    گزینه زیر را انتخاب کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: rsvf_snap15.jpg
مشاهده: 103
حجم: 57.6 کیلو بایت

    سپس پسورد بلوتوث پهپاد را وارد کنید و NEXT را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: caoz_snap16.jpg
مشاهده: 98
حجم: 44.5 کیلو بایت

    با موفقیت با کامپیوتر یا لپ تاپ Pair شد روی Close کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: qe1y_snap17.jpg
مشاهده: 81
حجم: 50.8 کیلو بایت

    حالا باید پورت س.ریال بلوتوث پهپاد را پیدا کنید روی Start کلیک کنید و گزینه Devices & Printers را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 0lvd_snap18.jpg
مشاهده: 90
حجم: 52.1 کیلو بایت

    حالا از بین دستگاه های موجود روی پهپاد خود کلیک راست کنید و Properties را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: n8re_snap19.jpg
مشاهده: 88
حجم: 129.9 کیلو بایت

    سپس وارد تب Hardware شوید و شماره COM را به خاطر بسپارید برای من COM11 میباشد برای شما ممکنه فرق داشته باشه

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 2p80_snap20.jpg
مشاهده: 99
حجم: 63.8 کیلو بایت

    حالا افزونه CleanFlight را اجرا کنید و از قسمت بالا COM بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید سپس روی Connect کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: aqby_snap22.jpg
مشاهده: 125
حجم: 276.1 کیلو بایت

    پهپاد با موفقیت متصل شد

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: jth3_snap23.jpg
مشاهده: 142
حجم: 265.0 کیلو بایت

    حالا پهپاد را روی یک سطح کاملا صاف بگذارید و روی Calibrate Accelerometer کلیک کنید تا سنسور شتاب سنج زاویه سنج و ژیروسکوپ کالیبره شود

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 5hro_snap24.jpg
مشاهده: 158
حجم: 243.1 کیلو بایت

    حالا وارد تب Configuration شوید و تنظیمات را دقیقا مانند دو تصویر زیر انجام دهید و در نهایت رو Save and Reboot کلیک کنید تا تنظیمات اعمال شود

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: e29n_snap25.jpg
مشاهده: 204
حجم: 306.0 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: x1a0_snap26.jpg
مشاهده: 149
حجم: 305.5 کیلو بایت

    وارد تب PID Tuning شوید و تنظیمات را دقیقا مانند تصویر زیر انجام دهید و Save را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 7ywj_snap27.jpg
مشاهده: 158
حجم: 238.4 کیلو بایت

    وارد تب Reciver شوید و اعداد بالا سمت راست را مانند تصویر زیر تنظیم نمایید و روی Save کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: piir_snap28.jpg
مشاهده: 149
حجم: 260.7 کیلو بایت

    وارد تب Modes شوید سپس در قسمت ARM و ANGLE روی Add Range کلیک کنید و رنج ها را مانند دو تصویر زیر تنظیم کنید و Save را بزنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: z2e_snap29.jpg
مشاهده: 122
حجم: 194.6 کیلو بایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: 2gsq_snap30.jpg
مشاهده: 133
حجم: 265.8 کیلو بایت

    پایلوت با موفقیت پیکربندی شد روی Disconnect کلیک کنید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: u4oh_snap31.jpg
مشاهده: 118
حجم: 230.8 کیلو بایت

    :)

    ========

    آموزش شماره 10


    شارژ کردن باتری پهپاد

    برای شارژ کردن باتری پهپاد ابتدا پهپاد را خاموش کنید سپس دکمه Charge را به سمت راست ببرید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0059.JPG
مشاهده: 177
حجم: 1.48 مگابایت

    سپس دو رشته سیم مادگی به مادگی را به مبدل USB به س.ریال متصل کنید ( سیم ها را به جامپرهای +5V و GND متصل کنید )

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0055.JPG
مشاهده: 110
حجم: 1.68 مگابایت

    سپس مبدل USB به س.ریال را به پورت USB کامپیوتر متصل کنید و سیم +5V را به سوکت +5V پهپاد متصل کنید و سیم GND هم به سوکت GND پهپاد

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0061.JPG
مشاهده: 136
حجم: 1.47 مگابایت

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0050.JPG
مشاهده: 124
حجم: 1.55 مگابایت

    پهپاد در حال شارژ شدن است و چراغ آن به رنگ آبی میباشد که نشان دهنده شارژ شدن است

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0052.JPG
مشاهده: 105
حجم: 1.66 مگابایت

    وقتی پهپاد شارژ شد چراغ آن قرمز میشه

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0057.JPG
مشاهده: 118
حجم: 1.76 مگابایت

    وقتی شارژ شد سیم ها را از پهپاد جدا کنید و کلید Charge را به سمت چپ ببرید

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: DSC_0060.JPG
مشاهده: 153
حجم: 1.42 مگابایت

    ========

    آموزش شماره 11

    اتصال پهپاد به گوشی اندرویدی و پرواز

    برای اینکه بتوانید پهپاد خود را کنترل کنید و به پرواز در آورید باید پهپاد را به وسیله بلوتوث به گوشی اندرویدی خود متصل کنید

    دقت کنید که گوشی اندرویدی شما باید از قابلیت Multi Touch یا قابلیت چند لمس همزمان پشتیبانی کند و نسخه اندروید بالاتر از 4 باشد

    ابتدا نرم افزار EZ-GUI Ground Station را بر روی گوشی یا تبلت اندرویدی خود نصب کنید

    نرم افزار EZ-GUI Ground Station برای گوشی اندرویدی

    https://play.google.com/store/apps/d...multiwii&hl=en

    سپس پهپاد را روشن کنید و با گوشی یا تبلت اندرویدی خود بلوتوث پهپاد را جستجو کنید



    روی بلوتوث پهپاد کلیک کنید و پسورد 4 رقمی بلوتوث پهپاد را وارد کنید و OK را بزنید



    سپس نرم افزار EZ-GUI را اجرا کنید



    تیک گزینه Bluetooth را بزنید و روی SELECT MULTIWII BT کلیک کنید



    بلوتوث پهپاد را انتخاب کنید



    حالا روی NEXT کلیک کنید



    حالا از قسمت Select your firmware version گزینه CleanFlight را انتخاب کنید و روی NEXT کلیک کنید



    روی NEXT کلیک کنید



    روی NEXT کلیک کنید



    حالا Refresh Rate in ms را به 0 تغییر دهید و روی NEXT کلیک کنید



    سپس روی OK کلیک کنید تا نر افزار ریست شود



    روی Connect کلیک کنید تا گوشی به پهپاد متصل شود



    وقتی متصل شد صدای یک خانم که اعلام میکنه پهپاد به گوشی متصل شده را میشنوید Connected AUX ON



    پرواز با پهپاد

    وارد قسمت Config نرم افزار CleanFlight شوید سپس روی Advance کلیک کنید



    روی AUX CONTROL کلیک کنید



    تیک گزینه Enable Control را تیک بزنید و گزینه اول را تیک بزنید سپس دکمه بک Back گوشی رابزنید صدای یک هشدار را میشنوید



    وارد قسمت MODEL CONTROL شوید



    روی SETTINGS کلیک کنید



    مقادیر را مانند تصویر زیر تنظیم کنید و دکمه Back گوشی را بزنید



    پهپاد آماده پرواز میباشد

    این قسمت رو با دقت انجام دهید چون ممکنه پهپاد بدون اجازه شما از روی زمین بلند شود

    دکمه رادیو سمت راست را تا آخر بکشید پایین صفحه



    حالا برای استارت موتور ها از بالا سمت چپ گزینه LOW را به MID تغییر دهید تا پهپاد در حالت آماده باش قرار گیرد



    برای بلند کردن پهپاد انگشت شست دست راست خود را بر روی دکمه رادیو سمت راست قرار دهید و انگشت شست دست جپ را بر روی کنترل قرار دهید سپس خیلی آرام و با احتیاط دکمه رادیو را به سمت بالا ببرید تا پهپاد از روی زمین بلند شود و با کنترل آن را کنترل کنید

    دکمه رادیو را هرچه بالاتر ببرید پهپاد بیشتر بالا میرود

    برای فرود هم به آرامی و کم کم دکمه رادیو را به سمت پایین بیاورید



    این کار رو در منزل برای دفعه اول انجام ندهید ممکن به خود و اطرافیان خود آسیب برسانید

    بهتره برای دفعه اول در یک محیط کاملا باز این کار رو انجام دهید تا کنترل کامل پهپاد دستتون بیاد

    پهپاد رو زیاد از خود دور نکنید چون آنتن دهی بلوتوث خیلی ضعیف هست و ممکنه پهپاد خود را از دست بدهید سعی کنید بیشتر 10 تا 15 متر از خود دور نکنید

    @};-

    ========

    موفق باشید

    منبع: انجمن تخصصی SakhtafzarMag

    تهیه شده در واحد رباتیک انجمن سخت افزارمگ





    ویرایش توسط ErfanDL : 2016/05/07 در ساعت 20:42

    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  2. #2
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن

    Nano QuadCopter Album

    Nano QuadCopter Album

    برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: pao6_dsc_0020.jpg
مشاهده: 182
حجم: 2.20 مگابایت برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: kq5s_dsc_0018.jpg
مشاهده: 68
حجم: 2.36 مگابایت برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: igfc_dsc_0017.jpg
مشاهده: 63
حجم: 2.31 مگابایت برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: ojnt_dsc_0016.jpg
مشاهده: 97
حجم: 2.30 مگابایت برای دیدن سایز بزرگ روی عکس کلیک کنید

نام: zu6_dsc_0015.jpg
مشاهده: 88
حجم: 2.31 مگابایت


    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  3. #3
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن
    2 تا کلیپ براتون آماده کردم البته زیاد جالب نشده طرف که فیلم گرفت ناشی بود یکم

    کلیپ اول

    http://www.mediafire.com/download/1h...nh5/zxfg_1.rar

    کلیپ دوم

    http://www.mediafire.com/download/tk...ywhn/0jo_2.rar

    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  4. #4
    تاریخ عضویت
    2012/03/30
    محل سکونت
    مشهد
    نوشته ها
    1,964
    امتیازها
    65,401
    سطح
    100
    10,365
    اوركلاكر
    عرفان جان اینطور که پیش میری من ازت انتظار دارم تا چندماه دیگه آموزش ساخت نیروگاه هسته ای خانگی یا مثلا cpuی دست ساز رو شاهد باشیم!!!

    واقعا دمت گرم ... واقعا خیلی پشتکار داری و هوش سرشار، باور کن جات اینجا نیست!

    تو متعلق به آینده ای! اوه اوه دیگه فکر کنم زیاده روی کردم :)

    خط اولی و سومی شوخی بود ولی خط دوم رو خیلی جدی گفتم و بهش اعتقاد دارم@};-
    این تاپیک جزو باارزش ترین تاپیک های این فرومه.
    ... و بسیار ممنونم که تجربیات با ارزش خودتو در اختیار دیگران هم میذاری :x
  5. #5
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن
    نقل قول نوشته اصلی توسط iSteve نمایش پست ها
    عرفان جان اینطور که پیش میری من ازت انتظار دارم تا چندماه دیگه آموزش ساخت نیروگاه هسته ای خانگی یا مثلا cpuی دست ساز رو شاهد باشیم!!!

    واقعا دمت گرم ... واقعا خیلی پشتکار داری و هوش سرشار، باور کن جات اینجا نیست!

    تو متعلق به آینده ای! اوه اوه دیگه فکر کنم زیاده روی کردم :)

    خط اولی و آخری شوخی بود ولی خط دوم رو خیلی جدی گفتم و بهش اعتقاد دارم@};-
    ... و بسیار ممنونم که تجربیات با ارزش خودتو در اختیار دیگران هم میذاری:x
    خواهش میکنم ناصر جان @};- نظر لطفت هست عزیزم @};-:x هنوز آیرون من نشدم که نیروگاه بسازم =))

    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  6. #6
    تاریخ عضویت
    2013/05/26
    محل سکونت
    همدان-شمال
    نوشته ها
    4,541
    امتیازها
    42,073
    سطح
    100
    17,418
    نویسنده و ادیتور وبسایت سخت افزار
    عالی بود.ما همیشه کارهای عملی رو فقط باید توی فیلم های هالیوودی ببینیم یا اینکه بخوایم پایان نامه بدیم تازه بگردیم دنبال راحت ترین ساختار ها.اما مثل شمل عرفان جان خوبه.کارهای بی نقص و عالی @};-
  7. #7
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن
    نقل قول نوشته اصلی توسط aryaiee نمایش پست ها
    عالی بود.ما همیشه کارهای عملی رو فقط باید توی فیلم های هالیوودی ببینیم یا اینکه بخوایم پایان نامه بدیم تازه بگردیم دنبال راحت ترین ساختار ها.اما مثل شمل عرفان جان خوبه.کارهای بی نقص و عالی @};-
    ممنون امیر حسین جان @};-@};-@};- همه دوستان نسبت به بنده لطف دارند امیدوارم بتونم جبران کنم

    انشاا... اگر وقت شد یک کوادکوپتر بزرگ با قابلیت سیستم ناوبری GPS و سیستم تلمتری و قابلیت عکس برداری و فیلم برداری برای تابستون آماده میکنم + آموزش ;)

    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  8. #8
    تاریخ عضویت
    2011/10/12
    نوشته ها
    8,205
    امتیازها
    94,095
    سطح
    100
    27,957
    مشاور انجمن
    عرفان جان . من تاپیکت رو توی فروم همسایه که زده بودی دیدم و سه روز بیهوش شدم ! بر اثر اون دیگه واکسینه شدم و امروز اتفاقی برام نیفتاد ! :P:D اگه اون سری میت شده بودم دیه امو می دادی شوما ؟! :D
    فقط جان عقاب یک مرکز اورژانس مجهز برای کسانی که قلبشون با باتری کار می کنه با امکانات کامل احیاء قلبی و ریوی احداث کن ! بعد با همین پهپاد نیرو بفرست برای امداد و نجاتشون ! :P
    واقعاً به هوش و ذکاوت و پشتکارت تبریک میگم . :x@};-@};-

    کارت اصلاً خوب نبود !
    .
    .
    .
    .
    .
    بلکه بی نظیر بود ! ( عقاب بازی رو کشف کن ! :D )

    پ. ن : امیر محمود جان کجایی برادر ؟! ;;):D
    ویرایش توسط Reza Eshraghi : 2015/05/07 در ساعت 12:52
  9. #9
    تاریخ عضویت
    2014/09/29
    محل سکونت
    IoT Devices
    نوشته ها
    2,705
    امتیازها
    142,494
    سطح
    100
    8,516
    مشاور انجمن
    نقل قول نوشته اصلی توسط Reza Eshraghi نمایش پست ها
    عرفان جان . من تاپیکت رو توی فروم همسایه که زده بودی دیدم و سه روز بیهوش شدم ! بر اثر اون دیگه واکسینه شدم و امروز اتفاقی برام نیفتاد ! [emoji14]:D اگه اون سری میت شده بودم دیه امو می دادی شوما ؟! :D
    فقط جان عقاب یک مرکز اورژانس مجهز برای کسانی که قلبشون با باتری کار می کنه با امکانات کامل احیاء قلبی و ریوی احداث کن ! بعد با همین پهپاد نیرو بفرست برای امداد و نجاتشون ! [emoji14]
    واقعاً به هوش و ذکاوت و پشتکارت تبریک میگم . :x@};-@};-

    کارت اصلاً خوب نبود !
    .
    .
    .
    .
    .
    بلکه بی نظیر بود ! ( عقاب بازی رو کشف کن ! :D )

    پ. ن : امیر محمود جان کجایی برادر ؟! ;;):D
    عقاب که نباید با دیدن یه جوجو بیهوش بشه :))

    آماده باش جوجو های بعدی رو باید آموزش پرواز بدی اونم به سبک عقابی D:

    Knowledge is power and your fame is bigger when you share it for free
  10. #10
    تاریخ عضویت
    2011/11/10
    محل سکونت
    United States of Astara
    نوشته ها
    3,970
    امتیازها
    91,197
    سطح
    100
    12,269
    کاربر فعال
    واقعا بابت این آموزش ممنونم .

    عرفان جان تحسین برانگیزی ^:)^ :)>- @};-
صفحه 1 از 9 123 ... آخرین
نمایش نتایج: از 1 به 10 از 90

اطلاعات موضوع

کاربرانی که در حال مشاهده این موضوع هستند

در حال حاضر 1 کاربر در حال مشاهده این موضوع است. (0 کاربران و 1 مهمان ها)

مجوز های ارسال و ویرایش

  • شما نمیتوانید موضوع جدیدی ارسال کنید
  • شما امکان ارسال پاسخ را ندارید
  • شما نمیتوانید فایل پیوست کنید.
  • شما نمیتوانید پست های خود را ویرایش کنید
  •